Công Ty TNHH Real-Time Robotics Việt Nam
Robotics Technician
Mức lương :
11 - 15 triệu
Hạn nộp hồ sơ :
06/06/2024
Khu vực tuyển :
Thông tin chung
Ngày đăng
06/05/2024
Thời gian thử việc
2 tháng
Cấp bậc
Chuyên viên- nhân viên
Yêu cầu giới tính
Nam
Số lượng tuyển
1
Hình thức làm việc
Toàn thời gian cố định
Độ tuổi
25 - 40 tuổi
Yêu cầu bằng cấp
Đại học
Yêu cầu kinh nghiệm
3 năm
Mô tả công việc
Phát triển các thuật toán và hệ thống tiên tiến kết hợp nhiều cảm biến VIO (Visual-Inertial Odometry) và V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) được tinh chỉnh cho các drone tự động. Các loại cảm biến bao gồm camera, IMU, Radar, Lidar, GPS, bản đồ, và các nguồn thông tin khác trên drone.
Tiến hành nghiên cứu và đánh giá các thuật toán khác nhau để xác định giải pháp tối ưu, xem xét yêu cầu tính toán, độ chính xác của kết quả và tính phù hợp với trường hợp sử dụng cụ thể khi triển khai trên drone.
Thiết kế và cải tiến các thuật toán lập motion planning để điều khiển hoạt động của drone Hera, tinh chỉnh các thuật toán hiện có để chuyển động của drone hiệu quả và tối ưu hơn.
Triển khai thuật toán thành thạo trong một ngôn ngữ lập trình hiệu suất cao như C++ đồng thời đảm bảo chất lượng mã code đủ mạnh mẽ và tối ưu trên drone.
Yêu cầu công việc
Bằng Cử nhân trong Công nghệ Thông tin, Tự động hóa, Điện tử Viễn thông, Khoa học Máy tính hoặc lĩnh vực liên quan là bắt buộc. Các bằng cấp cao hơn hoặc chứng chỉ liên quan là một lợi thế.
Thành thạo với C++/Python và quen thuộc với nền tảng ROS/ROS2.
Kiến thức và kinh nghiệm làm việc với các thuật toán liên quan đến VIO, SLAM, Optical Flow, EKF, v.v.
Có kiến thức về Trí tuệ nhân tạo (AI), đặc biệt là mảng Reinforcement Learning là một lợi thế.
Quyền lợi
Môi trường làm việc năng động và thân thiện.
Chế độ làm việc, lương, thưởng và ưu đãi tương xứng với năng lực.
Được hưởng đầy đủ BHXH, BHYT, BHTN theo luật Lao động và luật BHXH.
Tăng lương 1-2 lần/năm + thưởng.
